/*
  MEC_ESC.h
*/

#ifndef MEC_ESC_h
#define MEC_ESC_h
#include "Arduino.h"
#include "../Servo/Servo.h"

class MEC_ESC
{
  public:  
	MEC_ESC(int pin);	
	void initESC();
	void setSpeed(float speed);
	void calibrate();
	float speed;
	
  private:    
  Servo motor;  
  int pin;
  
  
};
#endif